飞叉是以古代战斗武器长枪演变而成的健身和表演器械，其由柄（枪杆）、耳（峰尖下面的环）、峰（三个枪尖）组成。早在大唐盛世时期“飞叉”就已成为民间深受欢迎的花会，并深受百姓的喜爱。一直以来飞叉成为大众武术健身、表演的技艺，在民间发展迅速。永良飞叉可追溯到清朝光绪年间(1875—1908年) 王庆坨的飞叉会，当时有许多人练习，但无文献记载为民间花会。
从民国四年（1915年）“飞叉”方有文献正式记载为民间花会，会址在王庆坨镇一街曹姓家中， 由王庆坨武术世家房永和（1897年生人）组成“庆丰叉会”，兼任教练，并教出多名弟子，当时在天津、河北和北京一带小有名气。王庆坨“庆丰叉会”20世纪50年代最为兴盛，男女演员80余人，演遍天津地区，很有名气。
改革开放后重新复会，主要方向是培养更多飞叉技艺的台柱，男女同样严格要求，教练吴国良言传身教，又培养出多名武术飞叉演员，输送全国各地杂技团。
永良飞叉表演分单人、双人、多人演练，双人或多人花样传练，翻练和滚练，坐着和躺着练，板凳高桌上练，夜间火叉，台上演练，五鬼传说演练，踩街走着练等多种形式。套路名称有云罗背剑、飞龙滚地、怀中抱月、壮士架桥、流星火叉、迷人哑叉等，上场、下场要求是武术式子，如单人二踢子，背叉旋风脚，双人打花棍，空手对钢叉（二人传叉），单手托叉式，双手拖叉腾梁架海式等。
